Functional prototype
Operator
작업 요청·수락·예외·완료 증빙을 처리하는 사용자 interface입니다.
- Demand event
- Task acceptance
- Exception / acknowledgement
- Completion evidence
Prototype integration
자재 요구부터투입 확인까지
부족 감지, 우선순위 산정, 실행자 배정, 이동, 투입 확인을 단일 Event lifecycle로 관리합니다.
← 전체 지능축 보기Logistics Intelligence
DemandPrioritizeAssignDispatchLast-meterConfirm
Simulation + prototype
Fleet / Dispatch
Queue·actor state·priority·dispatch context를 관리합니다.
- Worker
- Forklift
- AMR
- Drone / mobile sensor
- Mobile Automation Cell
Prototype integration
Last-meter Confirmation
도착·도킹·라인사이드 투입·빈 용기 회수로 Event를 종결합니다.
- Arrival
- Docking
- Input confirmed
- Return / event closed
Long-term vision
Mobile Automation Level 1–5
AMR은 실행 actor 중 하나입니다. 이동형 자동화 셀·재구성 가능 배정은 장기 비전이며 안전연동은 현장검증 전입니다.
- Level 1 sensing
- Level 2 guided execution
- Level 3 mobile task actor
- Level 4 flexible line automation
- Level 5 reconfigurable factory automation
공개 범위 경계
AMR 안전연동과 생산 배치는 현장검증 전입니다. 내부 안전제어는 PLC와 설비 controller가 담당합니다.